《勇敢傳說之幻險森林》這部動作冒險電影的主要場景是一個古代虛構、群山環繞的「蘇格蘭高地」。 皇室的女兒，梅莉達（Merida）是一名個性外向急躁，有着橘紅色蓬鬆捲髮的公主。她的願望是成為能夠被眾人稱為一個很厲害的弓箭手。這與她母親艾琳諾皇后希望女兒成為舉止端莊的公主並早日出嫁的願望相背，也使得梅莉達與母親經常因想法不同而吵架。為了改變母親的想法，梅莉達無意間以一個古老、黑暗的魔咒將母親變成了一隻熊，造成了王國的混亂。 這開啟了她們接下來一段不在預料之中的冒險旅程。旅途中梅莉達母女必須要面對無法預料的大自然並尋找解開魔咒的方法，若是短時間內沒找出解除魔咒的方法皇后將永遠變成熊，再也無法回復成皇后......展开