在经历革命后的新富饶时代，导力器技术相当发达，利用导力器技术所研发出来的各式各样的机械产品，为人们带来了便利的生活。渐渐地，导力器技术成为了能量的核心，也成为了日常生活中无可替代的存在。与此同时，部份强国也开始研究导力器兵器，策划争夺大陆霸权的战争，因而衍生出各种混乱，「游击士」随之而生。游击士是在大陆各地开设支部据点的工会，他们以保护民众安全与地域和平为第一目标，并派遣游击士消灭魔兽、打击犯罪；站在中立的角度，处理国际之间的纠纷。
故事以被埃雷波尼亚帝国及卡尔瓦德共和国所包围的利贝尔王国为主舞台，少女艾丝蒂尔自幼梦想成为杰出的游击士，她和被收养的少年约书亚都很仰慕身为游击士的父亲。将成为游击士视为毕生的目标，怀抱著对彼此的情感，两人踏上了对抗撼动利贝尔王国的神秘结社「噬身之蛇」的命运之路…...展开